Add device tree support for i.mx51/53 boards

From: Shawn Guo <[email protected]>

It adds device tree support for imx53 boards.

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---

?Documentation/devicetree/bindings/arm/fsl.txt | ? 15 ++
?arch/arm/boot/dts/imx53-ard.dts ? ? ? ? ? ? ? | ?113 ++++++++++
?arch/arm/boot/dts/imx53-evk.dts ? ? ? ? ? ? ? | ?120 +++++++++++
?arch/arm/boot/dts/imx53-qsb.dts ? ? ? ? ? ? ? | ?125 +++++++++++

Quoted 8 lines · Shawn Guo

From: Shawn Guo <[email protected]>

It adds device tree support for imx53 boards.

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Quoted 5 lines

---

?Documentation/devicetree/bindings/arm/fsl.txt | ? 15 ++
?arch/arm/boot/dts/imx53-ard.dts ? ? ? ? ? ? ? | ?113 ++++++++++
?arch/arm/boot/dts/imx53-evk.dts ? ? ? ? ? ? ? | ?120 +++++++++++
?arch/arm/boot/dts/imx53-qsb.dts ? ? ? ? ? ? ? | ?125 +++++++++++

Can't you call it imx53-loco.dts instead so that it is consistent with mach-mx53_loco.c ?

From: Shawn Guo <[email protected]>

It adds device tree support for imx53 boards.

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It adds device tree support for imx51 babbage board.

arch/arm/mach-mx5/imx51-dt.c new file +0 -0

new file mode 100644
index 0000000..0878441
@@ -0,0 +1,116 @@

arch/arm/mach-mx5/imx51-dt.c new file +5 -0

+
+static void __init imx51_timer_init(void)
+{
+	mx51_clocks_init(32768, 24000000, 22579200, 0);
+}

Quoted 2 lines · Shawn Guo

It adds device tree support for imx51 babbage board.

cut

Quoted 6 lines

arch/arm/mach-mx5/imx51-dt.c new file +0 -0

new file mode 100644
index 0000000..0878441
@@ -0,0 +1,116 @@

cut

arch/arm/mach-mx5/imx51-dt.c line 97

Quoted 5 lines

arch/arm/mach-mx5/imx51-dt.c new file +5 -0

+
+static void __init imx51_timer_init(void)
+{
+	mx51_clocks_init(32768, 24000000, 22579200, 0);
+}

From my understanding, if put in arch/arm/mach-mx5/imx51-dt.c, this clock initialization will apply to all i.MX51 based platforms. Am I right ?

Quoted 11 lines · Julien Boibessot

Quoted 2 lines · Shawn Guo

It adds device tree support for imx51 babbage board.

cut

Quoted 6 lines

arch/arm/mach-mx5/imx51-dt.c new file +0 -0

new file mode 100644
index 0000000..0878441
@@ -0,0 +1,116 @@

cut

Quoted 8 lines

arch/arm/mach-mx5/imx51-dt.c line 97

Quoted 5 lines

arch/arm/mach-mx5/imx51-dt.c new file +5 -0

+
+static void __init imx51_timer_init(void)
+{
+	mx51_clocks_init(32768, 24000000, 22579200, 0);
+}

From my understanding, if put in arch/arm/mach-mx5/imx51-dt.c, this clock initialization will apply to all i.MX51 based platforms. Am I right ?

In the general case, from the above code fragment, I'd say you are. The timer init stuff is supposed to be for bringing up the timers.

We do have an early init callback which can be used for this - which gets things like the clk stuff up and running from immediately after the page tables have been setup and initial device mappings put in place - before any drivers or even IRQ controllers have been initialized.

Quoted 2 lines · Shawn Guo

It adds device tree support for imx51 babbage board.

cut

Quoted 6 lines

arch/arm/mach-mx5/imx51-dt.c new file +0 -0

new file mode 100644
index 0000000..0878441
@@ -0,0 +1,116 @@

cut

arch/arm/mach-mx5/imx51-dt.c line 97

Quoted 5 lines

arch/arm/mach-mx5/imx51-dt.c new file +5 -0

+
+static void __init imx51_timer_init(void)
+{
+	mx51_clocks_init(32768, 24000000, 22579200, 0);
+}

From my understanding, if put in arch/arm/mach-mx5/imx51-dt.c, this clock initialization will apply to all i.MX51 based platforms. Am I right ?
If so, I think clock init shouldn't be done here because it's platform
dependant: one might for example choose to use 32k quartz instead of 24Mhz external oscillator as clock reference. i.MX51 supports this. For example on my board I do:

    mx51_clocks_init(32768, 32768*1024, 0, 0);

It adds device tree support for imx51 babbage board.

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Acked-by Grant Likely <[email protected]>

---

?Documentation/devicetree/bindings/arm/fsl.txt | ? ?4 +
?arch/arm/boot/dts/imx51-babbage.dts ? ? ? ? ? | ?135 +++++++++++++++
?arch/arm/boot/dts/imx51.dtsi ? ? ? ? ? ? ? ? ?| ?221 +++++++++++++++++++++++++
?arch/arm/mach-mx5/Kconfig ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? | ? ?9 +
?arch/arm/mach-mx5/Makefile ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?| ? ?1 +
?arch/arm/mach-mx5/board-mx51_babbage.c ? ? ? ?| ? ?9 +-
?arch/arm/mach-mx5/imx51-dt.c ? ? ? ? ? ? ? ? ?| ?116 +++++++++++++
?arch/arm/plat-mxc/include/mach/common.h ? ? ? | ? ?1 +

?8 files changed, 494 insertions(+), 2 deletions(-) ?create mode 100644 arch/arm/boot/dts/imx51-babbage.dts ?create mode 100644 arch/arm/boot/dts/imx51.dtsi ?create mode 100644 arch/arm/mach-mx5/imx51-dt.c

Documentation/devicetree/bindings/arm/fsl.txt +4 -0

index d1e8d6f..e2401cd 100644
@@ -1,3 +1,7 @@
+i.MX51 Babbage Board
+Required root node properties:
+ ? ?- compatible = "fsl,imx51-babbage", "fsl,imx51";
+

?i.MX53 Automotive Reference Design Board
?Required root node properties:
? ? - compatible = "fsl,imx53-ard", "fsl,imx53";

arch/arm/boot/dts/imx51-babbage.dts new file +135 -0

new file mode 100644
index 0000000..f8766af
@@ -0,0 +1,135 @@
+/*
+ * Copyright 2011 Freescale Semiconductor, Inc.
+ * Copyright 2011 Linaro Ltd.
+ *
+ * The code contained herein is licensed under the GNU General Public
+ * License. You may obtain a copy of the GNU General Public License
+ * Version 2 or later at the following locations:
+ *
+ * http://www.opensource.org/licenses/gpl-license.html
+ * http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
+ */
+
+/dts-v1/;
+/include/ "imx51.dtsi"
+
+/ {
+ ? ? ? model = "Freescale i.MX51 Babbage Board";
+ ? ? ? compatible = "fsl,imx51-babbage", "fsl,imx51";
+
+ ? ? ? chosen {
+ ? ? ? ? ? ? ? bootargs = "console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk0p3 rootwait";
+ ? ? ? };
+
+ ? ? ? memory {
+ ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x90000000 0x20000000>;
+ ? ? ? };
+
+ ? ? ? soc {
+ ? ? ? ? ? ? ? aips at 70000000 { /* aips-1 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? spba at 70000000 {
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? esdhc at 70004000 { /* ESDHC1 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? fsl,cd-internal;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? fsl,wp-internal;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "okay";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? esdhc at 70008000 { /* ESDHC2 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cd-gpios = <&gpio0 6 0>; /* GPIO1_6 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? wp-gpios = <&gpio0 5 0>; /* GPIO1_5 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "okay";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? uart2: uart at 7000c000 { /* UART3 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? fsl,uart-has-rtscts;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "okay";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ecspi at 70010000 { /* ECSPI1 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? fsl,spi-num-chipselects = <2>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cs-gpios = <&gpio3 24 0>, /* GPIO4_24 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?<&gpio3 25 0>; /* GPIO4_25 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "okay";
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? pmic: mc13892 at 0 {
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #address-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #size-cells = <0>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,mc13892";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? spi-max-frequency = <6000000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mc13xxx-irq-gpios = <&gpio0 8 0>; /* GPIO1_8 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? fsl,mc13xxx-uses-regulator;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? flash: at45db321d at 1 {
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #address-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #size-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "atmel,at45db321d", "atmel,at45", "atmel,dataflash";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? spi-max-frequency = <25000000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <1>;
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? partition at 0 {
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? label = "U-Boot";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x0 0x40000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? read-only;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? partition at 40000 {
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? label = "Kernel";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x40000 0x3c0000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? wdog at 73f98000 { /* WDOG1 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "okay";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? iomuxc at 73fa8000 {
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-iomuxc-babbage";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x73fa8000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? uart0: uart at 73fbc000 {
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? fsl,uart-has-rtscts;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "okay";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? uart1: uart at 73fc0000 {
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "okay";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+ ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? aips at 80000000 { /* aips-2 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? sdma at 83fb0000 {
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? fsl,sdma-ram-script-name = "imx/sdma/sdma-imx51.bin";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? i2c at 83fc4000 { /* I2C2 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "okay";
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? codec: sgtl5000 at 0a {
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,sgtl5000";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x0a>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? fec at 83fec000 {
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? phy-mode = "mii";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "okay";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+ ? ? ? ? ? ? ? };
+ ? ? ? };
+
+ ? ? ? gpio-keys {
+ ? ? ? ? ? ? ? compatible = "gpio-keys";
+
+ ? ? ? ? ? ? ? power {
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? label = "Power Button";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? gpios = <&gpio1 21 0>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? linux,code = <116>; /* KEY_POWER */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? gpio-key,wakeup;
+ ? ? ? ? ? ? ? };
+ ? ? ? };
+};

arch/arm/boot/dts/imx51.dtsi new file +221 -0

new file mode 100644
index 0000000..dfef00f
@@ -0,0 +1,221 @@
+/*
+ * Copyright 2011 Freescale Semiconductor, Inc.
+ * Copyright 2011 Linaro Ltd.
+ *
+ * The code contained herein is licensed under the GNU General Public
+ * License. You may obtain a copy of the GNU General Public License
+ * Version 2 or later at the following locations:
+ *
+ * http://www.opensource.org/licenses/gpl-license.html
+ * http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
+ */
+
+/include/ "skeleton.dtsi"
+
+/ {
+ ? ? ? aliases {
+ ? ? ? ? ? ? ? serial0 = &uart0;
+ ? ? ? ? ? ? ? serial1 = &uart1;
+ ? ? ? ? ? ? ? serial2 = &uart2;
+ ? ? ? };
+
+ ? ? ? tzic: tz-interrupt-controller at e0000000 {
+ ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-tzic", "fsl,tzic";
+ ? ? ? ? ? ? ? interrupt-controller;
+ ? ? ? ? ? ? ? #interrupt-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? reg = <0xe0000000 0x4000>;
+ ? ? ? };
+
+ ? ? ? soc {
+ ? ? ? ? ? ? ? #address-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? #size-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? compatible = "simple-bus";
+ ? ? ? ? ? ? ? interrupt-parent = <&tzic>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ranges;
+
+ ? ? ? ? ? ? ? aips at 70000000 { /* AIPS1 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #address-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #size-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x70000000 0x10000000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ranges;
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? spba at 70000000 {
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,spba-bus", "simple-bus";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #address-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #size-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x70000000 0x40000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ranges;
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? esdhc at 70004000 { /* ESDHC1 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-esdhc";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x70004000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupts = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "disabled";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? esdhc at 70008000 { /* ESDHC2 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-esdhc";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x70008000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupts = <2>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "disabled";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? uart2: uart at 7000c000 { /* UART3 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-uart", "fsl,imx21-uart";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x7000c000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupts = <33>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "disabled";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ecspi at 70010000 { /* ECSPI1 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #address-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #size-cells = <0>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-ecspi";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x70010000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupts = <36>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "disabled";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? esdhc at 70020000 { /* ESDHC3 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-esdhc";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x70020000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupts = <3>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "disabled";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? esdhc at 70024000 { /* ESDHC4 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-esdhc";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x70024000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupts = <4>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "disabled";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? gpio0: gpio at 73f84000 { /* GPIO1 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-gpio", "fsl,imx31-gpio";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x73f84000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupts = <50 51>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? gpio-controller;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #gpio-cells = <2>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupt-controller;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #interrupt-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? gpio1: gpio at 73f88000 { /* GPIO2 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-gpio", "fsl,imx31-gpio";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x73f88000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupts = <52 53>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? gpio-controller;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #gpio-cells = <2>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupt-controller;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #interrupt-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? gpio2: gpio at 73f8c000 { /* GPIO3 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-gpio", "fsl,imx31-gpio";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x73f8c000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupts = <54 55>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? gpio-controller;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #gpio-cells = <2>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupt-controller;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #interrupt-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? gpio3: gpio at 73f90000 { /* GPIO4 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-gpio", "fsl,imx31-gpio";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x73f90000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupts = <56 57>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? gpio-controller;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #gpio-cells = <2>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupt-controller;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #interrupt-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? wdog at 73f98000 { /* WDOG1 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-wdt", "fsl,imx21-wdt";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x73f98000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupts = <58>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "disabled";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? wdog at 73f9c000 { /* WDOG2 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-wdt", "fsl,imx21-wdt";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x73f9c000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupts = <59>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "disabled";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? uart0: uart at 73fbc000 {
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-uart", "fsl,imx21-uart";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x73fbc000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupts = <31>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "disabled";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? uart1: uart at 73fc0000 {
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-uart", "fsl,imx21-uart";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x73fc0000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupts = <32>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "disabled";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+ ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? aips at 80000000 { /* AIPS2 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #address-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #size-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x80000000 0x10000000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ranges;
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ecspi at 83fac000 { /* ECSPI2 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #address-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #size-cells = <0>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-ecspi";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x83fac000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupts = <37>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "disabled";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? sdma at 83fb0000 {
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-sdma", "fsl,imx35-sdma";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x83fb0000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupts = <6>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cspi at 83fc0000 {
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #address-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #size-cells = <0>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-cspi", "fsl,imx35-cspi";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x83fc0000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupts = <38>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "disabled";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? i2c at 83fc4000 { /* I2C2 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #address-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #size-cells = <0>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-i2c", "fsl,imx1-i2c";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x83fc4000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupts = <63>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "disabled";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? i2c at 83fc8000 { /* I2C1 */
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #address-cells = <1>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #size-cells = <0>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-i2c", "fsl,imx1-i2c";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x83fc8000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupts = <62>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "disabled";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? fec at 83fec000 {
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "fsl,imx51-fec", "fsl,imx27-fec";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x83fec000 0x4000>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? interrupts = <87>;
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = "disabled";
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? };
+ ? ? ? ? ? ? ? };
+ ? ? ? };
+};

arch/arm/mach-mx5/Kconfig +0 -0

index 6600742..d48f78a 100644
@@ -57,6 +57,15 @@ config MACH_MX50_RDP
 

?comment "i.MX51 machines:"

arch/arm/mach-mx5/Kconfig +9 -0

+config MACH_IMX51_DT
+ ? ? ? bool "Support i.MX51 platforms from device tree"
+ ? ? ? select SOC_IMX51
+ ? ? ? select USE_OF
+ ? ? ? select MACH_MX51_BABBAGE
+ ? ? ? help
+ ? ? ? ? Include support for Freescale i.MX51 based platforms
+ ? ? ? ? using the device tree for discovery
+

?config MACH_MX51_BABBAGE
? ? ? ?bool "Support MX51 BABBAGE platforms"
? ? ? ?select SOC_IMX51

arch/arm/mach-mx5/Makefile +0 -0

index 3dbe5e2..a3c75f3 100644
@@ -23,4 +23,5 @@ obj-$(CONFIG_MACH_MX51_EFIKAMX) += board-mx51_efikamx.o

?obj-$(CONFIG_MACH_MX51_EFIKASB) += board-mx51_efikasb.o ?obj-$(CONFIG_MACH_MX50_RDP) += board-mx50_rdp.o

+obj-$(CONFIG_MACH_IMX51_DT) += imx51-dt.o
?obj-$(CONFIG_MACH_IMX53_DT) += imx53-dt.o

arch/arm/mach-mx5/board-mx51_babbage.c +6 -0

index 4bd5e87..df6f0f1 100644
@@ -351,6 +351,12 @@ static const struct esdhc_platform_data mx51_babbage_sd2_data __initconst = {
 ? ? ? ?.wp_type = ESDHC_WP_GPIO,
 ?};
 
+void __init imx51_babbage_common_init(void)
+{
+ ? ? ? mxc_iomux_v3_setup_multiple_pads(mx51babbage_pads,
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?ARRAY_SIZE(mx51babbage_pads));
+}
+

?/*
?* Board specific initialization.
?*/

arch/arm/mach-mx5/board-mx51_babbage.c +0 -0

@@ -365,8 +371,7 @@ static void __init mx51_babbage_init(void)
 ?#if defined(CONFIG_CPU_FREQ_IMX)
 ? ? ? ?get_cpu_op = mx51_get_cpu_op;

?#endif
- ? ? ? mxc_iomux_v3_setup_multiple_pads(mx51babbage_pads,
- ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ARRAY_SIZE(mx51babbage_pads));
+ ? ? ? imx51_babbage_common_init();

? ? ? ?imx51_add_imx_uart(0, &uart_pdata);
? ? ? ?imx51_add_imx_uart(1, NULL);

arch/arm/mach-mx5/imx51-dt.c new file +116 -0

new file mode 100644
index 0000000..0878441
@@ -0,0 +1,116 @@
+/*
+ * Copyright 2011 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
+ * Copyright 2011 Linaro Ltd.
+ *
+ * The code contained herein is licensed under the GNU General Public
+ * License. You may obtain a copy of the GNU General Public License
+ * Version 2 or later at the following locations:
+ *
+ * http://www.opensource.org/licenses/gpl-license.html
+ * http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
+ */
+
+#include <linux/irq.h>
+#include <linux/irqdomain.h>
+#include <linux/of_irq.h>
+#include <linux/of_platform.h>
+#include <asm/mach/arch.h>
+#include <asm/mach/time.h>
+#include <mach/common.h>
+#include <mach/mx51.h>
+
+/*
+ * Lookup table for attaching a specific name and platform_data pointer to
+ * devices as they get created by of_platform_populate(). ?Ideally this table
+ * would not exist, but the current clock implementation depends on some devices
+ * having a specific name.
+ */
+static const struct of_dev_auxdata imx51_auxdata_lookup[] __initconst = {
+ ? ? ? OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx51-uart", MX51_UART1_BASE_ADDR, "imx21-uart.0", NULL),
+ ? ? ? OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx51-uart", MX51_UART2_BASE_ADDR, "imx21-uart.1", NULL),
+ ? ? ? OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx51-uart", MX51_UART3_BASE_ADDR, "imx21-uart.2", NULL),
+ ? ? ? OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx51-fec", MX51_FEC_BASE_ADDR, "imx27-fec.0", NULL),
+ ? ? ? OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx51-esdhc", MX51_ESDHC1_BASE_ADDR, "sdhci-esdhc-imx51.0", NULL),
+ ? ? ? OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx51-esdhc", MX51_ESDHC2_BASE_ADDR, "sdhci-esdhc-imx51.1", NULL),
+ ? ? ? OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx51-esdhc", MX51_ESDHC3_BASE_ADDR, "sdhci-esdhc-imx51.2", NULL),
+ ? ? ? OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx51-esdhc", MX51_ESDHC4_BASE_ADDR, "sdhci-esdhc-imx51.3", NULL),
+ ? ? ? OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx51-ecspi", MX51_ECSPI1_BASE_ADDR, "imx51-ecspi.0", NULL),
+ ? ? ? OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx51-ecspi", MX51_ECSPI2_BASE_ADDR, "imx51-ecspi.1", NULL),
+ ? ? ? OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx51-cspi", MX51_CSPI_BASE_ADDR, "imx35-cspi.0", NULL),
+ ? ? ? OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx51-i2c", MX51_I2C1_BASE_ADDR, "imx-i2c.0", NULL),
+ ? ? ? OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx51-i2c", MX51_I2C2_BASE_ADDR, "imx-i2c.1", NULL),
+ ? ? ? OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx51-sdma", MX51_SDMA_BASE_ADDR, "imx35-sdma", NULL),
+ ? ? ? OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx51-wdt", MX51_WDOG1_BASE_ADDR, "imx2-wdt.0", NULL),
+ ? ? ? { /* sentinel */ }
+};
+
+static void __init imx51_tzic_add_irq_domain(struct device_node *np,
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? struct device_node *interrupt_parent)
+{
+ ? ? ? irq_domain_add_simple(np, 0);
+}
+
+static void __init imx51_gpio_add_irq_domain(struct device_node *np,
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? struct device_node *interrupt_parent)
+{
+ ? ? ? static int gpio_irq_base = MXC_GPIO_IRQ_START + ARCH_NR_GPIOS -
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?32 * 4; /* imx51 gets 4 gpio ports */
+
+ ? ? ? irq_domain_add_simple(np, gpio_irq_base);
+ ? ? ? gpio_irq_base += 32;
+}
+
+static const struct of_device_id imx51_irq_match[] __initconst = {
+ ? ? ? { .compatible = "fsl,imx51-tzic", .data = imx51_tzic_add_irq_domain, },
+ ? ? ? { .compatible = "fsl,imx51-gpio", .data = imx51_gpio_add_irq_domain, },
+ ? ? ? { /* sentinel */ }
+};
+
+static const struct of_device_id imx51_iomuxc_of_match[] __initconst = {
+ ? ? ? { .compatible = "fsl,imx51-iomuxc-babbage", .data = imx51_babbage_common_init, },
+ ? ? ? { /* sentinel */ }
+};
+
+static void __init imx51_dt_init(void)
+{
+ ? ? ? struct device_node *node;
+ ? ? ? const struct of_device_id *of_id;
+ ? ? ? void (*func)(void);
+
+ ? ? ? of_irq_init(imx51_irq_match);
+
+ ? ? ? node = of_find_matching_node(NULL, imx51_iomuxc_of_match);
+ ? ? ? if (node) {
+ ? ? ? ? ? ? ? of_id = of_match_node(imx51_iomuxc_of_match, node);
+ ? ? ? ? ? ? ? func = of_id->data;
+ ? ? ? ? ? ? ? func();
+ ? ? ? ? ? ? ? of_node_put(node);
+ ? ? ? }
+
+ ? ? ? of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table,
+ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?imx51_auxdata_lookup, NULL);
+}
+
+static void __init imx51_timer_init(void)
+{
+ ? ? ? mx51_clocks_init(32768, 24000000, 22579200, 0);
+}
+
+static struct sys_timer imx51_timer = {
+ ? ? ? .init = imx51_timer_init,
+};
+
+static const char *imx51_dt_board_compat[] __initdata = {
+ ? ? ? "fsl,imx51-babbage",
+ ? ? ? NULL
+};
+
+DT_MACHINE_START(IMX51_DT, "Freescale i.MX51 (Device Tree Support)")
+ ? ? ? .map_io ? ? ? ? = mx51_map_io,
+ ? ? ? .init_early ? ? = imx51_init_early,
+ ? ? ? .init_irq ? ? ? = mx51_init_irq,
+ ? ? ? .handle_irq ? ? = imx51_handle_irq,
+ ? ? ? .timer ? ? ? ? ?= &imx51_timer,
+ ? ? ? .init_machine ? = imx51_dt_init,
+ ? ? ? .dt_compat ? ? ?= imx51_dt_board_compat,
+MACHINE_END

arch/arm/plat-mxc/include/mach/common.h +1 -1

index 2bd8f84..4a42d84 100644
@@ -72,6 +72,7 @@ extern void mxc_arch_reset_init(void __iomem *);
 ?extern void mx51_efikamx_reset(void);
 ?extern int mx53_revision(void);
 ?extern int mx53_display_revision(void);
+extern void imx51_babbage_common_init(void);
 ?extern void imx53_ard_common_init(void);
 ?extern void imx53_evk_common_init(void);
 ?extern void imx53_qsb_common_init(void);
--

1.7.4.1

Quoted 6 lines · Shawn Guo

It adds device tree support for imx51 babbage board.

Signed-off-by Shawn Guo <[email protected]>

Cc Grant Likely <[email protected]>

Cc Sascha Hauer <[email protected]>

Acked-by Grant Likely <[email protected]>

looks good to me.

Quoted 3 lines · Grant Likely

Quoted 2 lines · Shawn Guo

It adds device tree support for imx51 babbage board.

Quoted 6 lines

Quoted 4 lines

Signed-off-by Shawn Guo <[email protected]>

Cc Grant Likely <[email protected]>

Cc Sascha Hauer <[email protected]>

Acked-by Grant Likely <[email protected]>

looks good to me.

to me aswell.

To merge it a patch from Rob Herring is missing:

of/irq: introduce of_irq_init

It currently does not show up in next.

Quoted 9 lines · Sascha Hauer

Quoted 8 lines · Grant Likely

Quoted 6 lines · Shawn Guo

It adds device tree support for imx51 babbage board.

Signed-off-by Shawn Guo <[email protected]>

Cc Grant Likely <[email protected]>

Cc Sascha Hauer <[email protected]>

Acked-by Grant Likely <[email protected]>

Quoted 3 lines

Quoted 1 line

looks good to me.

to me aswell.

I take this as your ack tag. Otherwise, please let me know.

Quoted 7 lines

To merge it a patch from Rob Herring is missing:

of/irq: introduce of_irq_init

It currently does not show up in next.

Rob just sent a pull request to Arnd with this patch included. If you do not mind, I will send this series to Arnd based on proper branch in arm-soc.